D'Angelo au même titre qu'Otis Redding dans les années 60, révolutionne la soul et le R&B américain grâce à son charisme, sa poésie et son indescriptible voix de miel. A dix-huit ans, D'Angelo joue dans un groupe de rap baptisé IDU. Après avoir envoyé des démos à quelques responsables de l'industrie du disque, D'Angelo se fait remarquer chez EMI où il signe un contrat en 91. "Voodoo", son deuxième album, est sorti en janvier 2000, scotchant la critique et le public. Il s'est entouré des plus grands : Lauryn Hill, Method Man, Redman ou Charlie Hunter, la guitare de The Roots.